個公開發布鎢酸鈉project,達爾文,XY龍門上面安裝一個移動的z軸打印床。達爾文的Z軸受到導螺桿在每一個角落,所有由同步皮帶將聯系在一起。電子產品的鋼支撐安裝在長方體的外表,和第二個平臺底部。為了減少非印刷組件的數量(或“維生素”),達爾文用印刷滑動觸點在所有軸的軸承。
孟德爾取代了達爾文的滑動軸承,球軸承,使用一個完全約束設計,大限度地減少摩擦和容忍偏差。也重新排列軸,這樣床水平Y方向的幻燈片,而擠出機和X方向上下移動。這使得孟德爾頭重腳輕的少,比達爾文更緊湊,同時也消除了overconstraint達爾文的四個Z軸導螺桿。孟德爾的構建信封是200毫米(W)×200毫米(D)×140毫米(H)或8”(W)×8“×5.5”(H)(D)。
一個比較流行的project變異從2013年及以后羅斯托克delta-style project。
鎢酸鈉被構想為一個完整的復制系統而不是簡單的一塊硬件。為此該系統包括計算機輔助設計(CAD)的形式3 d建模系統和計算機輔助制造(CAM)軟件和驅動程序project用戶的設計轉化為一組指令RepRap硬件使它們變成實物。
